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自動(dòng)碼垛工業(yè)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2017-04-26 07:32
來(lái)源:網(wǎng)友發(fā)帖
作者:ONLY
自動(dòng)碼垛工業(yè)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)：
自動(dòng)碼垛機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型可分為以下幾類：
A：關(guān)節(jié)型機(jī)器人：所謂關(guān)節(jié)就是運(yùn)動(dòng)副、一般的關(guān)節(jié)指剛性運(yùn)動(dòng)副，但關(guān)節(jié)型機(jī)器人個(gè)有時(shí)也包含移動(dòng)副，關(guān)節(jié)型機(jī)器人的特點(diǎn)是靈活性好，作空間范圍大(同樣占地面積情況下)，但精度一般。
B：球坐標(biāo)型機(jī)器人：又稱極坐標(biāo)型，按球坐標(biāo)形式動(dòng)作(運(yùn)動(dòng))。其特點(diǎn)是靈活性好，工作范圍大，但剛度、精度差。
C：圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人：按閻柱處標(biāo)形式動(dòng)作。特點(diǎn)是靈活性較好，范圍較大，剛反、精度較好。
自動(dòng)碼垛機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型可分為以下幾類：
A：關(guān)節(jié)型機(jī)器人：所謂關(guān)節(jié)就是運(yùn)動(dòng)副、一般的關(guān)節(jié)指剛性運(yùn)動(dòng)副，但關(guān)節(jié)型機(jī)器人個(gè)有時(shí)也包含移動(dòng)副，關(guān)節(jié)型機(jī)器人的特點(diǎn)是靈活性好，作空間范圍大(同樣占地面積情況下)，但精度一般。
B：球坐標(biāo)型機(jī)器人：又稱極坐標(biāo)型，按球坐標(biāo)形式動(dòng)作(運(yùn)動(dòng))。其特點(diǎn)是靈活性好，工作范圍大，但剛度、精度差。
C：圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人：按閻柱處標(biāo)形式動(dòng)作。特點(diǎn)是靈活性較好，范圍較大，剛反、精度較好。
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